AVENTICS氣動(dòng)夾爪R412026304結(jié)構(gòu)示意圖

實(shí)物圖：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓
縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行
M幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有
效地提率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手
指系列是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
裝置。zui初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)
廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型
夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40M

技術(shù)數(shù)據(jù)：
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)     平行的
壓縮空氣中的含油量     0 ... 5 mg/m³
工作壓力范圍     2,5 ... 8 bar
抓鉗數(shù)量     2
環(huán)境溫度范圍     5 ... 90 °C
介質(zhì)     壓縮空氣
顆粒大小 max.     5 µm

工作原理： 
氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸
體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都
壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣
爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力
的調(diào)節(jié)。此外，通過(guò)安裝位置傳感器，對(duì)氣爪
位置進(jìn)行控制。
與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表
示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。
應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控
制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能
較的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左
端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，三組連
接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。三個(gè)腔室內(nèi)的
壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，三組

AVENTICS氣動(dòng)夾爪R412026304結(jié)構(gòu)示意圖

尺寸圖：

材料：
外殼     鋁材, 陽(yáng)氧化處理
密封     丙烯樹膠
功能件     鋼